El restaurante El Caballero de Olmedo, situado en el antiguo Convento de San Francisco, es uno de los mejores exponentes de la cocina castellana, donde no falta su plato estrella: el lechazo asado. Mención especial también para sus carnes a la brasa, así como para sus platos basados en una gastronomía tradicional y mediterránea.
A lo largo del año realizan varias jornadas gastronómicas, atendido a productos de temporada (matanza, atún rojo, espárragos o micológicas con caza).